センタードライブロータリ（チェーンケースをロータリの中央部分に有するロータリ）の爪構造には、ストレート式とフルカット（クロスカット）式の2種類があり、以下のような特徴を持っています。

→ロータリ左右の爪軸がストレートになっています。フルカット（クロスカット）と比較して、安価で耐久性に優れていますが、チェーンケース周辺が耕うんできないため、作業後にチェーンケース跡が残ります。

→ロータリ左右の爪軸のチェーンケース側に傾斜した爪を装着し、駆動できるロータリです。チェーンケース部分もしっかり耕せるため、残耕なく作業を行うことができます。